Llegó a África del Sur en 1841 como ministro de la Sociedad Misionera de Londres.Después de recorrer durante ocho años la región ejerciendo su actividad misionera, se adentró con William Cotton Oswell en el desierto de Kalahari, descubrió el lago Ngami (1849) y llegó al río Zambeze (1851). Entre 1852 y 1856 inició un viaje desde el océano Atlántico hasta el Índico, descubriendo el 16 de noviembre de 1855 las cascadas del Zambeze, a las que los Makololo llamaban humo que truena y Livingstone dio el nombre de cataratas Victoria en honor de la reina del Reino Unido. Livingstone se propuso abrir rutas
en África para facilitar la labor misionera y la actividad comercial,
considerando para ello la importancia de la navegabilidad del río
Zambeze. Entre 1858 y 1863 exploró profundamente la zona comprendida entre el lago Nyassa y el Zambeze, pero descubrió que desde los rápidos de Kabrabasa (Presa de Cahora Bassa)
el río se hacía absolutamente innavegable, debido a una serie de
cataratas y rápidos en cuya exploración ya había fracasado en su
anterior viaje. Llegó hasta esta zona en la época en que Tippu Tip
estableció su hegemonía. La expedición resultó un fracaso y en ella
murió la mayoría de los acompañantes occidentales de Livingstone, entre
ellos su hermano Charles y su esposa Mary, quien falleció el 29 de abril
de 1863 de disentería.
De regreso a Inglaterra, en 1864, la expedición al Zambeze fue
duramente criticada por los periódicos, lo que provocó que Livingstone
tuviera grandes dificultades para conseguir más fondos para continuar
con la exploración de África.
-> Imágenes de África en el s. XIX:
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